Si lo vas a hacer desde Windows XP, es un requisito que tengas esto ya instalado, o que lo instales para la ocasión:
 
•Microsoft .NET Framework v2 debe de estar instalado. Puedes descargarlo aquí:
https://goo.gl/UbNwFC
•Microsoft Image Mastering API v2 debe estar instalado. Puedes descargarlo aquí:
https://goo.gl/NGegpT 
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1- Descargamos el programa desde el siguiente enlace.  
   http://wudt.codeplex.com/
 
2- Una vez descargado lo abrimos.
 
3- Pulsamos en siguiente hasta que nos quede la aplicación instalada.
 
4- Abrimos la aplicación.
 
5- Al ejecutar la aplicación se nos abrirá una ventana donde nos va a pedir que seleccionemos un archivo .ISO. Pulsamos sobre "browse" y navegamos por las carpetas hasta seleccionar nuestro archivo. Una vez seleccionado pulsamos sobre el botón verde que pone "Next".

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6- En el siguiente paso tenemos que seleccionar donde queremos instalar los archivos para la instalación, podremos elegir entre un USB o un DVD. Cuando elijamos nuestra opción, USB, nos saltará el siguiente paso. 

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7- Ahora podremos elegir en cual de los dispositivos USB queremos que se instale. Hacemos clic sobre el desplegable y seleccionamos el dispositivo. Una vez seleccionamos procedemos a pulsar sobre el botón "Begin copying" e inmediatamente el programa empezara a copiar los datos a nuestra unidad USB.

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¡Precaución!: Debemos estar seguros de que dispositivo elegimos, no obstante podemos eliminar cualquier otro dispositivo y eliminar los datos.

8- Deberemos esperar unos minutos hasta que la operación se complete.

9- Una vez completado ya podemos cerrar el programa y extraer el USB con seguridad.

10- Ahora insertamos el USB en nuestro ordenador y pulsamos F10 para que arranque desde él. Ya podemos iniciar la instalación de Windows!

Cómo crear un USB arrancable para instalar Windows